受昆虫扇形体启发的路径控制网络模型

研究者提出一种受昆虫扇形体启发的网络模型，使导航智能体能够塑造其在环境中路径的时空结构。该模型用循环神经网络接收编码速度矢量的输入，网络活动决定控制回路设定点，并通过运动输出影响速度矢量，从而以过往运动记忆引导未来移动。该网络可生成适用于不同探索形式的路径，并能稳定由低级系统发起的运动。