大鼠通过内源性奖赏网络隐蔽强化实现递归脑机接口的自主控制

大鼠仅以活动依赖性内侧前脑束电刺激作为唯一强化物，即可学会自主控制递归脑机接口，通过调节运动单位放电率及特定皮层脑电频段（beta和gamma）自行触发刺激。动物还能独立调节同一皮层位点的不同频谱特征，实现灵活控制。该隐蔽强化策略无需外部反馈，可在无约束行为中驱动特定神经信号的操作性条件反射，为自适应脑机接口和闭环精神疾病治疗提供新思路。