斑马鱼幼体闭环VR研究：先天感觉运动策略限制小脑适应性校正

在斑马鱼幼体闭环虚拟现实中反转自我转向的视觉反馈，幼体先按先天映射行动，随后迅速转为反向校正转向；Purkinje细胞消融消除该校正但保留先天视运动反应。颗粒细胞呈现结果不变的感觉运动表征，下橄榄神经元和Purkinje细胞则受结果依赖调制；随光流角度增大，校正减弱，先天行为库也随之偏移。以实测行为库初始化的actor-critic模型复现了校正的局限。